Para algunas de las llamadas culturas primitivas, el contacto estrecho es una forma de vida; por ejemplo, los bebés son llevados a todas partes por sus madres mientras éstas trabajaban. Esto se puede observar en culturas tan distintas como la de los esquimales y la de los nativos de la isla de Borneo o en México, donde el tacto es la base para la identificación y el crecimiento.